Premiers tests du moteur

Le moteur du prototype est enfin arrivé! Nous avons pu l'utiliser pour réaliser les premiers tests aujourd'hui.

L'algorithme envoyé sur la carte Arduino nous permet de régler la vitesse du moteur. Après des premiers essais non concluants et un réglage de la carte de puissance, nous avons réussi à contrôler le moteur. La prochaine étape est l'intégration de la batterie dans notre montage.